620-Начало не сброшено-решение: 1_ сброс перед включением 
621-Ошибка циркуляции кулачка-решение: 1_ Неразумная установка параметров перерезки, 2_ слишком высокая скорость подачи, 3_ слишком короткий режущий материал 
622-Реверс кулачка-решение: 1_2 направление кодера отрицательное, 2_XY направление импульса отрицательное